基于PLC和組態(tài)王的真空檢漏回收裝置監(jiān)控
為實現(xiàn)電冰箱整機(jī)、空調(diào)器及蒸發(fā)器和冷凝器等部件在流水線上焊接工序后進(jìn)行快速檢漏和氦氣的循環(huán)利用,研發(fā)了真空檢漏回收裝置監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上下位機(jī)控制模式,上位機(jī)采用工控機(jī)+
組態(tài)軟件,下位機(jī)采用OMRON 中型CQM1H,充分發(fā)揮各自優(yōu)勢,實現(xiàn)了真空檢漏回收裝置的監(jiān)控。實際運(yùn)行表明,系統(tǒng)最小可檢漏率達(dá)到1×10- 8 Pa·m3/s,氦氣回收率不低于97%。
在制冷行業(yè)中,冰箱、空調(diào)行業(yè)對產(chǎn)品及其部件的氣體漏率有一定的要求,其漏率的在線檢測和控制顯得非常重要[1]。可編程控制器(PLC)由簡單的邏輯量控制,逐步具備了計算機(jī)控制系統(tǒng)的功能,同時PLC 還具有抗干擾性強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、體積小、編程方便、修改容易、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大等優(yōu)點,可以與上位計算機(jī)工業(yè)組態(tài)軟件組成功能完備的控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)電冰箱整機(jī)、空調(diào)器及蒸發(fā)器和冷凝器等部件在流水線上焊接工序后進(jìn)行快速檢漏和氦氣的循環(huán)利用,研發(fā)了真空檢漏回收裝置監(jiān)控系統(tǒng)。
1、真空檢漏回收裝置的工藝流程
該裝置原理如圖1 所示,采用干燥壓縮空氣對被檢試件進(jìn)行耐壓強(qiáng)度檢驗和大漏氣密性檢驗,采用對被檢試件充入氦氣應(yīng)用真空箱法進(jìn)行氦質(zhì)譜檢漏,然后將被檢試件內(nèi)的氦氣回收循環(huán)使用[2,3]。真空檢漏回收系統(tǒng)一般由三個部分組成:充氣回收部分、真空箱部分和檢漏儀部分。以檢漏某種冷凝器為例,說明此工藝流程。系統(tǒng)啟動前,氦氣瓶接好,壓力調(diào)到1.0 MPa;氮氣瓶接好,壓力調(diào)到2.0 MPa;壓縮空氣源接好,壓力調(diào)到0.4 MPa~0.6 MPa;檢漏儀與設(shè)備正確連接,滑閥泵、(羅茨泵)的冷卻水打開。真空箱裝置首先對被檢試件充高壓氮氣,利用真空度的變化判斷是否存在大漏。若檢測不通過,則系統(tǒng)報警,大漏試件序號顯示;若檢測通過,再對試件放氮氣后繼續(xù)抽空(500 Pa),為下一步被檢試件充氦做準(zhǔn)備。充氦回收裝置將高壓罐的氦氣充入被檢試件,之后再對真空箱預(yù)抽、主抽(到5 Pa),維持泵打開,讓真空度維持在10 Pa 左右。檢漏閥打開,對試件進(jìn)行微漏檢漏。若檢測不通過,系統(tǒng)報警,小漏試件序號顯示;若檢測通過,對試件放空,真空箱放氣,被檢工件內(nèi)的氦氣將經(jīng)過壓縮、過濾回收至高壓罐內(nèi),以便反復(fù)使用。通過使用該系統(tǒng),可以大大降低檢漏成本,提高檢漏效率和可靠性。
圖1 真空檢漏回收裝置
2、監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)
根據(jù)本監(jiān)控系統(tǒng)的功能要求,將監(jiān)控系統(tǒng)分成兩部分:現(xiàn)場控制級和監(jiān)督控制級。
2.1、現(xiàn)場控制級實現(xiàn)
為保證現(xiàn)場的可靠控制,本系統(tǒng)現(xiàn)場級控制器選用PLC。由于PLC 人機(jī)對話功能較弱,選用觸摸屏作為PLC 的操作終端,處理現(xiàn)場與運(yùn)行操作有關(guān)的人機(jī)界面,系統(tǒng)框圖如圖2 所示。
本系統(tǒng)輸入PLC 的信號有模擬信號和開關(guān)量信號,模擬量信號來自現(xiàn)場的壓力傳感器,有9 個信號;開關(guān)量信號來自真空計、電接點壓力表、氦氣濃度計、氦檢漏儀的輸出信號,各個啟動按鈕、氣動閥門的到位信號,氣壓、水壓等安全裝置的輸出信號,共有44 點;PLC 輸出信號全為開關(guān)量信號,用于控制羅茨泵組、壓縮機(jī)的啟動和停止,報警器、指示燈、電磁閥的開關(guān),共有60點。考慮系統(tǒng)功能擴(kuò)展,PLC 選用OMRON 中型CQM1H。人機(jī)界面選用NS12- T500- V2 可編程終端。根據(jù)本系統(tǒng)的工藝流程要求,建立了4 個工作畫面。主畫面、自動運(yùn)行畫面、手動操作畫面和報警畫面分別如圖3~6 所示。
圖9 實時報警畫面
在曲線表達(dá)中,選取之前設(shè)置過的充氮壓力、抽空壓力、充氦壓力和回收壓力,得到如圖10 所示的一條實時趨勢曲線。
圖10 實時趨勢曲線
3、結(jié)束語
實際運(yùn)行表明,系統(tǒng)最小可檢漏率達(dá)到1×10- 8 Pa·m3/s,氦氣回收率不低于97%。該真空檢漏回收裝置對被檢試件的外型尺寸有一定限制,如果被檢試件太大,則真空箱尺寸加大,真空機(jī)組功率也要加大,投資就會成倍加大。
參考文獻(xiàn)
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[3] Reddy H P, Narasimhan S, Bhallamudi S M.Leak detection in gas pipeline networks using an efficient state estimator [J]. Computers & Chemical Engineering, 2011,35 (4):662- 670.